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介绍了一个采用通用高速数字信号处理器(DSP)构成的图像采集与处理系统。该系统是为小型舰船提供一个能用自带的粗略水平基准进行天文导航而开发的。文章分别从硬件和软件两部分对系统进行了设计说明,硬件部分以DM642为核心,软件部分采用自适应阚值分割、小波变换和Hough变换等算法。系统设计的目的是通过对水天线图像的处理,以实现对舰船的横摇/纵摇角度进行快速、准确的测量。 相似文献
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3.
液货船舶配积载与容量计量为一体的专用仪器,主要利用单片机及其编程,它对液货船舶的安全生产有非常重要的作用,提高了装卸液货的效率以及液货贸易过程中的计量精度等。 相似文献
4.
自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
5.
介绍了东风11G型内燃机车燃油系统供油重联的结构原理与控制实现。分析了重联机车紧急情况下的应急措施。 相似文献
6.
国有建筑施工企业作业队伍建设及发展方向 总被引:1,自引:0,他引:1
本文目的在于通过对施工企业在两层分离及队伍建设中的得与失的分析,寻求现实管理中作业队伍建设的有效方法。适应市场要求,结合产权改革、机制创新、资源整合、队伍建设及规范劳务用工管理等,正确定位企业。从建设自有作业队伍和组建具有独立法人资格的劳务企业入手,建立作业队伍建设与管理的长效机制。阐述其组建的可行性,从组建的形式、方法和作用等方面,提出意见和建议。明确坚持两层分离的发展方向,采取多种形式建设好作业队伍,是国有建筑施工企业生存发展的必由之路。 相似文献
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